Madrid in primo luogo è stata accennata nel decimo centesimo. come fortress Moorish. Alfonso che VI del Castile ha cacciato attracca in 1083. Il Cortes del Castile ha venuto a contatto di a Madrid parecchie volte e Ferdinand e Isabella come pure l'imperatore Charles V riseduto spesso là, ma Madrid si è trasformata in nel capitale della Spagna soltanto in 1561, nel regno di Philip II. La città si è sviluppata lentamente inizialmente, ma si è espansa velocemente nel diciottesimo secolo sotto i re del bourbon (particolarmente Charles III). A partire da quella data di periodo il palazzo reale e il Prado.
All'inizio della guerra peninsulare una rivolta popolare contro il francese ha avvenuto a Madrid il 2 maggio 1808 e una battaglia feroce è stata combattuta nel Puerta del Sol, il quadrato centrale della città. Nel reprisal, i centinaia dei cittadini sono stati sparati alla notte lungo il promenade del Prado. Gli eventi di quel giorno immortalized da due delle pitture celebrate del Goya, entrambe nella galleria del Prado.
Madrid ha svolto ancora un ruolo eroico nella guerra civile spagnola (1936-39), quando, sotto l'ordine del generatore José Miaja, esso ha resistito a 29 mesi del siege dai nazionalisti, soffrenti parecchi bombardamenti ed attacchi dell'aria e cedenti, così concludente soltanto in ritardo la guerra, nel mar. 1939.
A seguito della vittoria nazionalista, il General Franco ha cominciato una regola di quasi 40 anni della Spagna. Anche se Madrid è rimasto il capitale, profondamente è stata sfregiata dalla guerra. Durante i primi 15 anni della regola del Franco, Madrid era impoverito dovuto una mancanza di capitale e di industria. L'economia ha migliorato gradualmente dopo 1950, introducendo una pletora di gente in Madrid. Il governo del Franco, tuttavia, non ha avuto poche risorse e politica da occuparsi di questa immigrazione. Di conseguenza Madrid è stato circondata con slums provvisori enormi. Dopo che 1960 il governo comincino un programma di alloggiamento voluminoso per costruire le migliaia degli appartamenti high-rise economicamente costruiti e da 1970 più di slums provvisori erano state eliminate.
Dopo la morte del Franco in 1975, la vita a Madrid è cambiato come Spagna spostata ad un sistema del governo democratico.
In 1983 Madrid si è trasformata in nel capitale della Comunità autonoma di Madrid, che è stata generata secondo una legge 1981. La regione si è sviluppata come centro industriale per stare bene alla Comunità autonoma più ricca in Spagna. In 1992 Madrid è stata indicata come il capitale culturale di Europa, che ha messo a fuoco l'attenzione internazionale sulla città e sulle relative arti.